Acabei de submeter o formulário. Posso imprimi-lo?

SIM.
Localize o formulário que pretende imprimir e clique na “lupa” localizada no lado direito. Deverá conseguir visualizar o botão “impressora” que pode usar para imprimir o “Detalhe do formulário”.
Após a submissão o Detalhe do Formulário terá indicação da data de submissão, e serve de comprovativo de submissão.